液压缸推力、流量与运动速度

液压缸结构与有效受压面积

D为缸筒有效内径，d为活塞杆有效直径。密封沟槽、缓冲柱塞和特殊活塞结构导致的面积修正应采用厂家数据。

供油压力、回油背压与净输出力

使用MPa与mm²时可直接得到N。供油压力随负载建立，溢流阀设定值或泵额定压力不能直接替代液压缸端口的实际压力。

进油流量与活塞运动速度

当前模型采用不可压缩稳态连续性关系。快速换向、长软管、大腔体或混入空气时，压力建立过程与理论稳态速度之间会出现明显偏差。

面积比与回油流量放大关系

缩回工况的回油流量可能显著高于泵供油流量。若回油元件仅按泵额定流量选择，可能产生过高背压、缩回力下降、油温升高和密封负荷增加。

工作腔容积与理论行程时间

面积使用mm²、行程使用mm时，体积结果为mm³，换算为L需乘10⁻⁶。理论循环时间不包含阀换向延迟、加减速、保压、工件停留和控制逻辑时间。

差动连接的推力与速度特性

以上为忽略阀口压降和回路背压的理想关系。差动回路的切换冲击、合流阀容量、最低可用推力和负载超越状态必须结合具体回路校核；当前计算工作台不计算差动模式。

效率、泄漏与系统等效液压刚度

功率公式采用bar、L/min与kW。节流、溢流和负载下降产生的能量损失最终主要转化为热，应按设备工作循环进行热平衡计算。

双作用单杆液压缸计算示例及适用范围

D=63 mm、d=36 mm、L=500 mm、P_s=100 bar、P_r=5 bar、η_m=0.95、Q_in=15 L/min：

1. A₁≈3117.25 mm²，A₂≈2099.37 mm²。
2. F_ext≈28.62 kN，F_ret≈18.46 kN。
3. v_ext≈80.20 mm/s，v_ret≈119.08 mm/s。
4. t_ext≈6.23 s，t_ret≈4.20 s。
5. 缩回回油流量Q_ret,ret≈22.27 L/min。

阀、过滤器、软管和回油口应按22.27 L/min以上的实际最大回油流量复核，同时校核允许背压、温升和瞬态压力。