CALCULATOR 28 / 84
转动惯量通用计算
按常见刚体几何模型计算指定中心轴的质量转动惯量，并同步换算为伺服选型常用的 kg·mm²。
MASS MOMENT · V1.0.0
本地即时计算 · 参数不上传计算工作台
惯量结果
- 回转半径
- 70.71 mm
- 几何模型
- 实心圆柱 / 圆盘（绕中心轴）
计算关系
实心圆柱：J = 1/2·m·r²
长方体中心轴：J = m(a²+b²)/12
集中质量：J = m·r²
适用范围与假设
假设几何体密度均匀且为刚体，结果只对应页面标注的回转轴。
复杂装配体应分别计算各部分惯量，再用平行轴定理换算并求和。
先确认计算边界
- 半径和直径不能混用。
- 电机、联轴器和丝杠等惯量应换算到同一轴侧。
- 厂商常用 kg·cm² 或 kg·mm²，使用前先确认单位。
公式和单位换算均在浏览器完成，不向服务器提交输入参数。
理论知识
转动惯量通用计算：从公式结果回到工程判断
按常见刚体几何模型计算指定中心轴的质量转动惯量，并同步换算为伺服选型常用的 kg·mm²。 下方内容用于帮助工程师回顾模型、准备参数、理解趋势并识别首版计算不能覆盖的边界。
01 · 模型与口径
先确认公式在计算链中的位置
按常见刚体几何模型计算指定中心轴的质量转动惯量，并同步换算为伺服选型常用的 kg·mm²。
| 序号 | 关系式或判定 | 使用位置 |
|---|---|---|
| 01 | 实心圆柱：J = 1/2·m·r² | 建立主结果 |
| 02 | 长方体中心轴：J = m(a²+b²)/12 | 中间量与修正 |
| 03 | 集中质量：J = m·r² | 输出或边界校核 |
02 · 参数准备
把输入值整理成可追溯的工程数据
零件、介质或设备参数应来自与候选规格一致的样本、标准或实测工况。参数越多，越需要保留单位、版本、温度和数据来源。
| 参数组 | 需要确认的内容 | 工程使用提醒 |
|---|---|---|
| 几何与规格 | 直径、导程、齿数、节距、中心距、支承跨度 | 优先读取候选型号样本，不用公称尺寸替代有效尺寸 |
| 载荷谱 | 恒载、峰值、冲击、方向、占空比 | 寿命和发热必须使用完整循环，不只看平均载荷 |
| 材料与效率 | 弹性模量、许用应力、摩擦、传动效率 | 效率、摩擦和许用值随润滑、速度与温度改变 |
| 安装条件 | 支承方式、对中、预紧、润滑、污染 | 这些条件常决定实际寿命而非理论额定值 |
03 · 特征关系
读取趋势比记住单个结果更重要
计算结果描述理想模型中的主关系。实际部件还存在制造公差、装配偏差、摩擦、刚度、冲击和环境修正，应把结果作为候选规格的起点而不是最终型号。
04 · 计算顺序
按中间量逐步复核，避免只看最终数字
- 步骤 1：实心圆柱：J = 1/2·m·r²
- 步骤 2：长方体中心轴：J = m(a²+b²)/12
- 步骤 3：集中质量：J = m·r²
05 · 适用边界
模型通过不等于工程风险已经关闭
- 假设几何体密度均匀且为刚体，结果只对应页面标注的回转轴。
- 复杂装配体应分别计算各部分惯量，再用平行轴定理换算并求和。
假设不成立时，应更换模型、分段计算、引入厂家曲线或使用仿真与试验复核。
06 · 执行检查
把计算结果转换成下一步选型动作
- 半径和直径不能混用。
- 电机、联轴器和丝杠等惯量应换算到同一轴侧。
- 厂商常用 kg·cm² 或 kg·mm²，使用前先确认单位。